一种移位机、康复训练设备及控制方法

基本信息

申请号 CN202111214355.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113967153A 公开(公告)日 2022-01-25
申请公布号 CN113967153A 申请公布日 2022-01-25
分类号 A61H3/00(2006.01)I;A61G7/10(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 傅道元;郭锐彬;郑凌东;郭进治;谈宇明 申请(专利权)人 曼纽科健康产业(广州)有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 聂志伟
地址 511450广东省广州市番禺区石碁镇市莲路石基村段88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种移位机、康复训练设备及控制方法,移位机包括滑车、离合切换装置和刹车装置,滑车包括主动轮和吊装部件,主动轮设置在吊装部件上,离合切换装置、刹车装置分别与吊装部件连接;离合切换装置包括驱动连接件、行走驱动器和离合传动件,驱动连接件的第一端用于与主动轮传动连接,驱动连接件可移动,以使驱动连接件与主动轮之间传动连接或断开;行走驱动器的输出端与驱动连接件传动连接;离合传动件与驱动连接件抵接,离合传动件可移动,以带动驱动连接件移动;刹车装置包括刹车部件和锁定驱动器,锁定驱动器用于驱使刹车部件移动,刹车部件用于抵住天轨。本发明可广泛应用于康复训练技术领域。