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机械手铰链连杆式手爪机构

基本信息

申请号 CN201320088795.7 申请日 -
公开（公告）号 CN203110275U 公开（公告）日 2013-08-07
申请公布号 CN203110275U 申请公布日 2013-08-07
分类号 B29C45/40(2006.01)I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 何超 申请（专利权）人 湖北铁人机器人自动化有限公司
代理机构 襄阳中天信诚知识产权事务所 代理人 杜德成
地址 441002 湖北省襄樊市高新区佳海工业园B38栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型是一种用于工业机械人的机械手铰链连杆式手爪机构，它由驱动与控制组件、传动组件和手爪组件组成，驱动与控制组件设置有马达减速机、输出轴、制动抱闸、始端传感器和末端传感器，马达减速机与制动抱闸配合，输出轴周围设置有始端传感器和末端传感器；传动组件设置有铰链、连杆短臂、连杆长臂，铰链与连杆长臂配合，连杆长臂连接连杆短臂，连杆短臂与输出轴配合；铰链与手爪组件配合。它利用马达减速机作为手爪的翻转动力原件，用连杆机构作为传动组件，广泛适用于注塑行业的横向走行取出机械臂的手爪机构，并且具有结构简单、控制灵活、姿势准确和维护方便的优点。