防误撞型机械手障碍识别控制装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

防误撞型机械手障碍识别控制装置

基本信息

申请号	CN201320088791.9	申请日	-
公开（公告）号	CN203109953U	公开（公告）日	2013-08-07
申请公布号	CN203109953U	申请公布日	2013-08-07
分类号	B25J13/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	夏良勇	申请（专利权）人	湖北铁人机器人自动化有限公司
代理机构	襄阳中天信诚知识产权事务所	代理人	杜德成
地址	441002 湖北省襄樊市高新区佳海工业园B38栋
法律状态	-

摘要

本实用新型是一种用于工业机器人的防误撞型机械手障碍识别控制装置。它由行程开关、传感部件和电源部件组成，行程开关设有限位滑筒和限位触点，限位触点设在限位滑筒内；传感部件设有触杆和导杆，导杆两端分别连接触杆和触点；电源部件设有电源开关和电源触点，电源触点与限位触点为电连接。所述装置的配套部件是机械手，机械手设有手臂和手爪，行程开关的限位滑筒设在手臂上，限位滑筒跟随手臂运动。它利用触杆、导杆、限位触点的机械运动，触发行程开关导通，切断电源开关，制动机械手，保障运行安全。它可用作各类机械手独立系统，也可以作为备份系统与机械手光电识别系统配套。本实用新型具有结构简单、运行可靠、成本低廉和维护方便的优点。