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利用通信模块连接的伺服控制系统

基本信息

申请号 CN201320088793.8 申请日 -
公开（公告）号 CN203117754U 公开（公告）日 2013-08-07
申请公布号 CN203117754U 申请公布日 2013-08-07
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 陈兴华 申请（专利权）人 湖北铁人机器人自动化有限公司
代理机构 襄阳中天信诚知识产权事务所 代理人 杜德成
地址 441002 湖北省襄樊市高新区佳海工业园B38栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型是一种用于工业机器人的利用通信模块连接的伺服控制系统。它由伺服上位控制器、通信模块、伺服机构和电缆附件组成，伺服上位控制器、通信模块和伺服机构通过电缆附件依次连接；通信模块由输入/输出接口、通信接口和脉冲控制电路组成；伺服机构设置有多组伺服驱动器和伺服马达；电缆附件有CAN总线和多股电缆。伺服上位控制器通过CAN总线连接通信模块，通信模块连接伺服机构。伺服机构的各伺服驱动器通过多股电缆连接对应伺服马达和机械手执行单元。它利用CAN总线和多股电缆实现伺服上位控制器、伺服驱动器、伺服马达和机械手执行单元之间的有效而可靠的连接，并且具有结构简单、系统可靠、维护方便和成本低廉的优点。