一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构

基本信息

申请号 CN202020345364.4 申请日 -
公开(公告)号 CN211842020U 公开(公告)日 2020-11-03
申请公布号 CN211842020U 申请公布日 2020-11-03
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 裘荣标;朱文武;方秉建;曾乐明 申请(专利权)人 深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518100广东省深圳市龙岗区坪地街道六联社区鹅公岭西路6-12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构,包括底座,所述底座的上端固定安装有支撑杆,所述支撑杆的上端固定安装有第一活动轴,所述第一活动轴的右上端活动安装有第一活动杆,所述第一活动杆的右上端固定安装有第二活动轴,所述第二活动轴的右下端旋转安装有第二活动杆,所述第二活动杆的右下端固定安装有第三活动轴,所述第三活动轴的右下端活动安装有工作头,所述工作头下端的外侧旋转安装有储水环。该具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构,可使接电片B与机器人内部的控制结构电性连接,使接电片B与接电片A相连时触发驱动电机反转,并搭配该机器人的感应功能针对化的喷雾,进一步提高了该装置的工作效率。