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自走三角警示架及其行进控制方法

基本信息

申请号	CN202010849138.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114167850A	公开（公告）日	2022-03-11
申请公布号	CN114167850A	申请公布日	2022-03-11
分类号	G05D1/02（2020.01）I;G09F7/00（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	钱雨青;曾创炜	申请（专利权）人	富联精密电子（天津）有限公司
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	饶智彬
地址	300457天津市滨海新区经济技术开发区西区北大街36号
法律状态	-

摘要

一种自走三角警示架及其行进控制方法，所述方法包括：当自走三角警示架被放置在车道上且传感器检测到车道标线时，控制自走三角警示架向前移动并获取传感器所识别到的色彩信息；判断传感器所识别到的色彩信息是否是车道标线的颜色；若是，则控制自走三角警示架继续向前移动；若不是，则获取自走三角警示架的中心轴线的第一方位并控制自走三角警示架尝试左右偏转一预设角度来检测车道标线；若再次检测到车道标线，控制自走三角警示架停止偏转并获取中心轴线的第二方位；根据第一与第二方位计算偏转角，以基于偏转角控制自走三角警示架进行偏转后继续向前移动。本申请可实现对行进过程中的自走三角警示架进行车道偏离修正，以沿着车道标线向前移动。