自走三角警示架及其行进控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010848566.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114167849A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114167849A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;B60Q7/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 钱雨青;曾创炜 | 申请（专利权）人 | 富联精密电子（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 饶智彬 |
| 地址 | 300457天津市滨海新区经济技术开发区西区北大街36号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自走三角警示架及其行进控制方法，所述方法包括：当自走三角警示架被放置在车道上且第一至第三传感器均检测到车道标线时，控制自走三角警示架向前移动并获取第一至第三传感器所识别到的色彩信息；判断第一至第三传感器所识别到的色彩信息是否是该车道标线的颜色；若第一至第三传感器所识别到的色彩信息均是该车道标线的颜色，则控制自走三角警示架继续向前移动；若仅有第一传感器或第三传感器所识别到的色彩信息不是该车道标线的颜色，则将自走三角警示架的行进方向修正为向右偏转第一预设角度或向左偏转第二预设角度。本申请可以使得自走三角警示架沿着车道标线向前移动，实现对行进过程中的自走三角警示架进行车道偏离修正。 |
