一种全自动视觉引导机器人上料装置
基本信息
| 申请号 | CN201822254191.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209440153U | 公开（公告）日 | 2019-09-27 |
| 申请公布号 | CN209440153U | 申请公布日 | 2019-09-27 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘立彬; 颜丙军 | 申请（专利权）人 | 天津伟创达自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 天津伟创达自动化技术有限公司 |
| 地址 | 300000 天津市西青区经济技术开发区宏源道12号(天直工业园11号B厂房) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全自动视觉引导机器人上料装置，包括固定板、固定架、安装架、底座和夹杆，所述底座的顶部安装有安装架，所述安装架的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有固定块，所述固定块的顶部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部安装有固定架，所述固定架的内部安装有安装保护壳，所述安装保护壳的内部安装有第一伺服电机，所述固定板顶部的内侧安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有连接轴，所述连接轴的顶部安装有两组夹杆。本实用新型安通过安装有的电动推杆可控制固定杆移动，从而带动固定块完成夹取操作，设置有的夹杆可固定不同的物体，从而适应不同的生产机械。 |
