一种机器人腿部结构及带有此种腿部结构的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022750250.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215398986U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215398986U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陈小森;王文斌;刘培华;刘歧 | 申请（专利权）人 | 乐森机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周月丛 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A2306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人腿部结构及带有此种腿部结构的机器人。该机器人腿部结构，包括连接架及固定安装在所述连接架内的至少一个第一驱动装置，所述第一驱动装置为第一舵机。所述第一舵机的第一转动输出轴穿过所述连接架的侧壁与马达齿固定连接；所述马达齿一方面通过第一从动齿轮与第一车轮上的第二从动齿轮活动啮合，另一方面通过第三从动齿轮与第二车轮上的第四从动齿轮活动啮合，所述第一驱动装置同时带动第一车轮和第二车轮转动。该腿部结构设计巧妙，腿部各个关节能够进行较大的开合角度，特别是能够从人形态的腿部结构变形成为车形态的车架结构。 |
