一种工厂用货物搬运机器人
基本信息
申请号 | CN202011528966.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112678707A | 公开(公告)日 | 2021-04-20 |
申请公布号 | CN112678707A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
分类号 | B66F7/02(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 杨洪柏 | 申请(专利权)人 | 上海开放大学 |
代理机构 | 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人 | 刘刚 |
地址 | 200433上海市杨浦区国顺路288号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明适用于运输设备技术领域,尤其涉及一种工厂用货物搬运机器人,包括移动装置、L型升降板、两组升降组件和至少一个货箱,移动装置上固定有升降座,L型板由竖直板和水平板构成,L型板上的竖直板与升降座连接,水平板固定在竖直板底部,水平板内固定设置有至少一组驱动组件,驱动组件用于驱动货箱在水平板上滑动,升降组件用于驱动货箱升降,竖直板内还设置有限位组件,限位组件用于限制货箱相对升降组件滑动。本发明实施例提供的一种工厂用货物搬运机器人,结构简单,设计合理,利用货箱能够容置大量的物品,并且能够实现自动移动货箱,并且单次可运输多个货箱,在到达目的地后能够方便的展开货箱,使用便捷,适合推广。 |
