水果采摘装置

基本信息

申请号 CN201611212637.2 申请日 -
公开(公告)号 CN107027428B 公开(公告)日 2019-06-14
申请公布号 CN107027428B 申请公布日 2019-06-14
分类号 A01D46/24(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 薛桂康 申请(专利权)人 山东宇生文化股份有限公司
代理机构 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 代理人 重庆市永川区义三种苗有限责任公司;山东宇生文化股份有限公司
地址 402160 重庆市永川区汇龙大道203号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于农用机械技术领域,公开了水果采摘装置,包括行走机构和采摘机构,行走机构包括行走本体,行走本体的一侧设有握持杆,握持杆上铰接有固定架,行走本体内安装有传动机构,传动机构包括电机和输出轴;采摘机构包括主传动轮、从动轮和安装轴,安装轴安装在行走本体上,主传动轮安装在安装轴的下部,输出轴的一端与电机连接,输出轴的另一端与主传动轮连接,从动轮安装在安装轴的顶端,主传动轮和从动轮之间啮合有链条,链条的外侧设有座椅,主传动轮上方的安装轴上铰接有第一棘爪,从动轮下方的安装轴上铰接有第二棘爪。解决了现有技术不实用、采摘不干净的问题。