缸盖夹取装置

基本信息

申请号 CN201611217706.9 申请日 -
公开(公告)号 CN106737780B 公开(公告)日 2019-04-19
申请公布号 CN106737780B 申请公布日 2019-04-19
分类号 B25J15/00(2006.01)I; B25J15/02(2006.01)I; B24B5/08(2006.01)I; B24B55/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 荣贵学 申请(专利权)人 山东宇生文化股份有限公司
代理机构 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 代理人 重庆荣易达铝业有限公司;山东宇生文化股份有限公司
地址 402160 重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川凤凰湖工业区内)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明申请属于有抓手构件的夹头技术领域,具体公开了一种缸盖夹取装置,包括机架、固定在机架上的夹取杆和与夹取杆转动连接的气囊,气囊的上表面设有凹槽,气囊的外壁连接有压力超过一定值时自动打开的塞子,气囊的外壁还设有粗糙层;夹取杆的轴向上设有通孔,夹取杆的径向上设有多个能够滑动的伸缩夹块;通孔的内壁上固定连接有定轴,定轴的上部固定在机架上;定轴上转动连接有第一齿轮,第一齿轮的下表面设有伸进凹槽的转杆;机架上固定有电机,电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。采用本发明,能够有效抓取缸盖,而且在搬运缸盖的过程中不会使缸盖的内壁受到损伤。