一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121372523.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215548708U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215548708U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马骋;欧阳峰;樊绍胜 | 申请（专利权）人 | 国能神福（石狮）发电有限公司 |
| 代理机构 | 湖南环创光达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宋宇晴 |
| 地址 | 362700福建省泉州市石狮市鸿山镇伍堡工业区21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，包括安装座和机身，所述安装座安装于机身的上端外壁，所述机身下端内部套设有行走轨道，在利用本实用新型进行工作时，通过两个防护框的作用，可以有效的避免雨水和灰尘落入到摄像机和红外热像仪的镜头上，对摄像机和红外热像仪镜头进行防尘防水保护，并且，防护框对镜头具有很好的防撞击保护，在机器人巡查工作中，当防护框表面积累灰尘或雨水时，此时，在清洁机构的作用下，通过马达带动机轴对齿轮进行转动，齿轮转动时，能够带动内杆在外筒内部移动，从而带动清洁刷对防护框外壁进行清洁的同时，不会对摄像机和红外热像仪镜头造成磨损，确保摄像机和红外热像仪能够正常进行工作。 |
