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粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置

基本信息

申请号 CN201921380569.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210763051U 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN210763051U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 蔡永喜;杨祥勇;汪凡;程孟;梅琳 申请（专利权）人 安徽江南化工股份有限公司宁国分公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 安徽江南化工股份有限公司宁国分公司
地址 242310 安徽省宣城市宁国市港口镇分界山
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置，包括两个夹板，其中一个夹板的侧面底部设置有传动组件，所述传动组件的底部均匀分布有数个托具，所述传动组件的顶部连接有用于驱动该传动组件动作的驱动装置，所述驱动装置与传动组件驱动并且传动组件动作带动托具翻转，所述托具可延伸至两个夹板之间。本实用新型在机械手的夹板外侧增设防滑托具，该防滑托具由气缸驱动翻转，在机械手夹板夹住包装箱托起时，夹具开始翻转托在包装箱下方，确保了包装箱不会滑脱造成跌落，也不会因过度夹紧包装箱而造成挤压炸药发生爆炸现象，确保了一个安全稳定的码垛方式。