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三自由度双层内腔腕关节减速机

基本信息

申请号	CN202011210609.3	申请日	-
公开（公告）号	CN112356012A	公开（公告）日	2021-02-12
申请公布号	CN112356012A	申请公布日	2021-02-12
分类号	B25J9/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	郭丽明;杨鑫锐;刘成平	申请（专利权）人	重庆清平机械有限责任公司
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	张雪林
地址	400021重庆市渝北区北部新区大竹林街道嵩山南路489号
法律状态	-

摘要

本发明涉及三自由度双层内腔腕关节减速机，属于机器人领域。包括依次转动连接的壳体式的基座、第一关节、第二关节和第三关节，具有位于里层的前后贯通的第一内腔和位于外层的与第一内腔隔离的第二内腔；基座内转动嵌入套筒，套筒的中空腔作为基座的第一内腔，套筒外壁与基座内壁间的空间作为基座的第二内腔，套筒的前端嵌入第一关节的第一内腔中；第一关节、第二关节、第三关节的第一内腔连接处分别嵌设有相应的衬套；第二内腔分别密封连接；第二内腔中布置有第一传动部件、第二传动部件和第三传动部件。采用双层内腔设计，第一内腔用作管线通道，第二内腔布置传动部件，隔开管线与传动部件，避免管线磨损，防止润滑脂污染、泄露，改善润滑环境。