一种多轴工业机器人控制设备

基本信息

申请号 CN201820320488.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207915474U 公开(公告)日 2018-09-28
申请公布号 CN207915474U 申请公布日 2018-09-28
分类号 B25J9/16;B25J13/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 邱国荣 申请(专利权)人 艾尔恩曼(深圳)科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多轴工业机器人控制设备,设置一个矩形箱体作为机箱,在机箱上连接一个箱门来安装控制单元,箱门开启方便于对机箱中安装的伺服驱动器、电抗器、继电器和直流电源进行检修,机箱的一侧嵌合安装有若干航空插头,若干伺服驱动器和若干继电器的输出端电性连接航空插头的一侧,航空插头的另一侧通过导线电性连接工业机器人上的执行部件,如此工作人员就可以利用航空插头的快捷性和准确性对本实用新型的数据传输环节进行检测和维护,实现高效的运行效率,满足了高精度的现代化生产需求,具有很好的实用价值。