一种双轴工业机器人伺服驱动器
基本信息
| 申请号 | CN201820321086.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208110358U | 公开（公告）日 | 2018-11-16 |
| 申请公布号 | CN208110358U | 申请公布日 | 2018-11-16 |
| 分类号 | G05B19/05 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邱国荣 | 申请（专利权）人 | 艾尔恩曼（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种双轴工业机器人伺服驱动器，在一个矩形的散热管两侧安装第一功率驱动单元和第二功率驱动单元，矩形散热管的顶端固定安装有散热风扇同时为两个功率驱动单元散热，在第一功率驱动单元和第二功率驱动单元之间连接一根数据导线进行数据的传输，增强响应速率，在第一功率驱动单元和第二功率驱动单元外侧设置机箱对二者进行保护，机箱正面嵌合安装有综合控制模块，综合控制模块上设有显示屏、输入按键和数据导线接口，本实用新型在一个数据交换平台上集中安置两个伺服控制单元，两个单元之间连接有数据导线进行联动，从而减小驱动器的体积以及增强控制和响应的性能，具有很好的实用价值。 |
