一种带自动检测的玻璃磨边倒角机

基本信息

申请号 CN202210586024.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114700830A 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN114700830A 申请公布日 2022-07-05
分类号 B24B9/10(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 李腾腾;刘峰;姚自强 申请(专利权)人 苏州光斯奥光电科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市相城区黄桥街道旺盛路苏州智能制造服务产业园南区D栋1楼东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种带自动检测的玻璃磨边倒角机,包括设置的入料机构、真空上料机械手、第一送料机构、第一CCD视觉对位系统、第一研磨装置、第一AOI检测系统、中转机构、第二送料机构、第二CCD视觉对位系统、第二研磨装置、第二AOI检测系统、真空下料机械手和出料机构。本发明在产品在进料后由真空上料机械手将其搬运至第一送料机构,由第一送料机构将产品依次送入到第一CCD视觉对位系统、第一研磨装置、第一AOI检测系统、中转机构进行自动定位、研磨、检测和中转,再由第二送料机构将产品依次送入到第二CCD视觉对位系统、第二研磨装置、第二AOI检测系统、真空下料机械手进行自动定位、研磨、检测和搬运,从而完成产品的自动对位、加工和检测以及下料。