一种带自动检测的玻璃磨边倒角机
基本信息
申请号 | CN202210586024.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114700830A | 公开(公告)日 | 2022-07-05 |
申请公布号 | CN114700830A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
分类号 | B24B9/10(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 李腾腾;刘峰;姚自强 | 申请(专利权)人 | 苏州光斯奥光电科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215000江苏省苏州市相城区黄桥街道旺盛路苏州智能制造服务产业园南区D栋1楼东侧 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种带自动检测的玻璃磨边倒角机,包括设置的入料机构、真空上料机械手、第一送料机构、第一CCD视觉对位系统、第一研磨装置、第一AOI检测系统、中转机构、第二送料机构、第二CCD视觉对位系统、第二研磨装置、第二AOI检测系统、真空下料机械手和出料机构。本发明在产品在进料后由真空上料机械手将其搬运至第一送料机构,由第一送料机构将产品依次送入到第一CCD视觉对位系统、第一研磨装置、第一AOI检测系统、中转机构进行自动定位、研磨、检测和中转,再由第二送料机构将产品依次送入到第二CCD视觉对位系统、第二研磨装置、第二AOI检测系统、真空下料机械手进行自动定位、研磨、检测和搬运,从而完成产品的自动对位、加工和检测以及下料。 |
