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一种可变基座

基本信息

申请号 CN202120565013.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214772158U 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN214772158U 申请公布日 2021-11-19
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25H1/14（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李和勤 申请（专利权）人 江苏和润智能装备有限公司
代理机构 苏州创策知识产权代理有限公司 代理人 颜海良
地址 221131江苏省徐州市经济技术开发区徐海路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种可变基座，包括下基座和上基座，上基座包括支撑套、伞齿座和底座，上基座底部的中心轴外部套有与支撑套内壁间隙配合的轴承，上基座的法兰底部设有支撑座和驱动电机，驱动电机的电机轴同轴连接有伞齿轮，法兰顶部设有侧基座，侧基座上设有铰接轴和至少一个安装孔，铰接轴两端设有第一铰接座，以旋转的伞齿轮与啮合伞齿座传动驱动使上基座绕中心轴与下基座相对减速旋转，保证旋转支撑稳定性和同轴率，驱动机构即液压缸的液压杆伸缩，拉动或推动侧基座绕铰接轴往复偏转，结构紧凑、改变基座上机械臂或平台的方向角度、提高智能机械的稳定性、准确性和在各种环境中的作业能力。