一种具有定位装置的智能液压式机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202022762963.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214870685U | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN214870685U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李和勤 | 申请（专利权）人 | 江苏和润智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创策知识产权代理有限公司 | 代理人 | 颜海良 |
| 地址 | 221131江苏省徐州市经济技术开发区徐海路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有定位装置的智能液压式机械臂，包括底座、控制台、机械臂组件和夹持头组件，所述底座底部通过安装台固定在地面或者机箱上，所述底座上方设有旋转座，所述第二安装耳内通过第二销轴安装有连接座，所述机械臂组件顶部通过三角连接件与小臂连接，所述小臂的末端安装有直角连接件，所述夹持头组件右侧固定安装有夹持座，所述夹持座右侧转动连接有夹持件。该具有定位装置的智能液压式机械臂，设置有红外传感器，对夹持头组件右侧进行检测，待夹持的物品位于两个红外传感器之间时，两个红外传感器均无法检测到物品存在，红外传感器发送信号给控制台，控制台控制机械臂向右移动进行下一步的夹持，便于夹持过程中的定位准确。 |
