一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN201710845562.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107654100A | 公开（公告）日 | 2018-02-02 |
| 申请公布号 | CN107654100A | 申请公布日 | 2018-02-02 |
| 分类号 | E04H6/42;E04H6/12 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 苏刚;丁世伟;王鲁非;苑庆迪;张岳;尹佳玉 | 申请（专利权）人 | 沈阳德贤科技合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京首钢城运机器人科技有限公司;北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100088 北京市大兴区经济技术开发区荣昌东街6号1号楼6605A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种轮胎夹臂装置，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。本发明能够在一种动力源的作用下，夹臂实现夹持移动与垂直转向的功能。 |
