一种汽车自动搬运AGV及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610833003.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106223675B | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN106223675B | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | E04H6/12;E04H6/42 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 王鲁非;苏刚;索胜杰 | 申请（专利权）人 | 沈阳德贤科技合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100029 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种汽车自动搬运AGV及其控制方法，属于汽车自动搬运技术领域。汽车自动搬运AGV包括整体框架、控制系统、导航系统及驱动轮，所述整体框架的一侧连接有可移动夹臂，所述夹臂为4个，分为两组，分别对应待搬运汽车的前轮和后轮；每组中的夹臂对称设置，其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件；通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎。本发明AGV不需要载车板、直接通过抱住车辆轮胎，使车辆离开地面，直接移动。同时也由于车辆的轴距远小于车长，因此本发明的AGV本身也可以设计得比较小。 |
