欠驱动夹持器、机器人及夹取物体的方法
基本信息
| 申请号 | CN202010439610.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113696204A | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113696204A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙富春;方斌;旷静;涂修佳;齐春鹏 | 申请（专利权）人 | 清瑞博源智能科技河北有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京金知睿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 林俐 |
| 地址 | 065504河北省廊坊市固安县新兴产业示范区清华（中试）产业园B3孵化楼西单元二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种欠驱动夹持器，包括机架，还包括夹指驱动组件，夹指驱动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆组成平行四杆结构，还包括弹性组件和驱动组件，所述弹性组件约束在所述机架和所述第二连杆之间；所述驱动组件用于在所述欠驱动夹持器执行夹取任务时，驱动所述第三连杆运动。还涉及一种机器人和一种夹取物体的方法。能够自适应平夹和包覆夹取。 |
