一种主动助力式手指运动装置
基本信息
| 申请号 | CN201821706112.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209437612U | 公开（公告）日 | 2019-09-27 |
| 申请公布号 | CN209437612U | 申请公布日 | 2019-09-27 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孙玏涵; 夏子炜; 方斌 | 申请（专利权）人 | 清瑞博源智能科技河北有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 廖元秋 |
| 地址 | 065500 河北省廊坊市固安县新兴产业示范区清华（中试）产业园B3孵化楼西单元二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出的一种主动助力式手指运动装置，属于手部助力装置技术领域，包括：下位机控制模块、2个驱动模块、2根传动线、指套和手部支撑结构；下位机控制模块包括主控板、电源和两个驱动器；上、下驱动模块均分别包括驱动电机、导轨、丝杠和滑块；手部支撑结构由固定连接的支撑架和底板组成；指套位于支撑架内；上驱动模块内的滑块与上传动线一端固定，该传动线另一端穿过支撑架顶部后与指套上端固连；下驱动模块内的滑块与下传动线一端固定，该传动线另一端穿过支撑架底部后与指套下端固定。该装置能主动调节手指运动速度、拉力、手指的运动行程，并且可以于强磁场环境使用，可应用于手指的康复训练或者手指运动的脑机理探测实验。 |
