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一种管廊巡检小车全转向机构

基本信息

申请号 CN201810364815.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108639149B 公开（公告）日 2018-10-12
申请公布号 CN108639149B 申请公布日 2018-10-12
分类号 B62D7/14(2006.01)I;B62D7/16(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 张祖涛;徐凯;管奇卉;谢齐;张庭生;赵婧;刘昱岗;潘亚嘉 申请（专利权）人 苏州市振渭城镇建设发展有限公司
代理机构 成都点睛专利代理事务所（普通合伙） 代理人 西南交通大学
地址 610031四川省成都市二环路北一段111号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种管廊巡检小车全转向机构，包括四个电动轮，与丝杆一、丝杆二啮合的螺母滑块的上表面设有与连杆的一端铰接的连杆销座，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的中部与车架铰接，另一端与电动轮的轴固定；其特征在于：车架为四边形框架结构，中部设有横梁，纵梁一侧的上方设有与纵梁平行设置的丝杆一，丝杆一的一端设有轴承，通过设在纵梁上的轴承座一与纵梁固定，另一端通过联轴器与从动锥齿轮一的轴联接，与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮一的轴通过轴承及轴承座一与纵梁固定；主动锥齿轮的轴一端通过轴承及设在横梁上的轴承座与横梁固定，另一端通过联轴器与固定在横梁上的电机一的输出轴联接；电机一通过电机支架一与横梁固定。