一种平流层飞艇的遥控控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710118329.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106828860B | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN106828860B | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | B64B1/00（2006.01）I; B64B1/24（2006.01）I; G05D1/00（2006.01）I; G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 赵磊 | 申请（专利权）人 | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区学院路39号一幢唯实大厦5层517单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种平流层飞艇的遥控控制系统及其控制方法，所述控制系统划分为四个层级：决策层，根据实际工作状态数据进行遥控飞行模式的选择和切换，发出相应的模式指令；规划层，根据决策层发出的模式指令动态规划、生成飞艇电机驱动指令；执行层，根据规划层的电机驱动指令实现对飞艇电机的驱动控制；感知层，完成飞艇工作状态的实时监控和数据采集，为决策层提供飞艇工作状态的原始数据。本发明的四层级控制系统架构设计简化了控制装置、提高控制效率，从根本上解决临近空间浮空器地面与机载控制系统的功能、效率和可靠性问题。 |
