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一种用于机械转运的自动分度旋转夹具

基本信息

申请号 CN201822198360.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209551546U 公开（公告）日 2019-10-29
申请公布号 CN209551546U 申请公布日 2019-10-29
分类号 B25B11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 向辉 申请（专利权）人 上海卢宏精密机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201611 上海市松江区车墩镇香泾路115号4幢1层-2、2层-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于机械转运的自动分度旋转夹具，包括固定座、分度齿轮和控制系统；转动气缸带动转动轮轴旋转，转动轮轴带动分度齿轮转动；固定转轴在分度齿轮的带动下进行分度转动；通过扫描摄像头对待转运的机械零件进行扫描，通过3D建模系统建模后，选择易抓取的位点，将位点信息发送至控制系统，控制系统控制转动气缸调整分度齿轮的角度；根据角度偏向传感器检测信息，控制系统控制电动伸缩杆在抓取位点处的伸缩距离，选择多个位点进行伸出；位点捕捉传感器精准检测抓取位点，控制系统控制电磁控制开关控制夹爪开合。