一种巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111161600.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113650038A | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN113650038A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王恩民;刘溟江;姚中原;周国栋;任鑫;王华;童彤;赵鹏程;杜静宇;王有超;秦雪妮;李冬;倪雪祥 | 申请（专利权）人 | 华能国际电力江苏能源开发有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 高博 |
| 地址 | 102209北京市昌平区北七家未来科技城华能人才创新创业基地实验楼A楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种巡检机器人，包括运动系统和巡检系统，巡检系统设于运动系统上，所述巡检系统包括巡检管理系统和巡检感知系统，巡检感知系统与巡检管理系统相连；所述巡检感知系统包括巡检升降杆和巡检机械臂，巡检机械臂设于巡检升降杆上，所述巡检升降杆包括多节升降杆，各节升降杆从上到下依次套在其下一节升降杆内，各节升降杆可在其下一节升降杆内伸缩，最上部的一节升降杆通过安装座与巡检机械臂铰接，最下部的一节升降杆安装于车体的中部顶端，巡检机械臂可绕安装座360度旋转；所述巡检机械臂包括机械臂本体，机械臂本体末端设有摄像头，巡检感知系统设置在机械臂本体末端。能够在复杂环境的工况下，进行正常巡检。 |
