一种机器人退绕装置

基本信息

申请号 CN201810885642.2 申请日 -
公开(公告)号 CN109230862A 公开(公告)日 2019-01-18
申请公布号 CN109230862A 申请公布日 2019-01-18
分类号 B65H59/04 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈明秋 申请(专利权)人 国电东胜热力有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510600 广东省广州市越秀区中山一路57号2701-2702房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人退绕装置,其结构包括柜门、机头、固定凹槽、摩擦减速装置、控制器、固定杆、绕线管、转动轴承、模式调节按钮、绕线设备本体,摩擦减速装置设有启动工作装置、电机带动装置、滑轮移动装置、减速连接装置、顶出装置、传动装置、调节上升装置、金属边框,有益效果:由于设备内部添加了一个摩擦减速装置,可以使设备退绕机上的绕线退绕张力稳定,内部设有的连接摩擦链条能够与机头内部的旋转齿轮相扣合,使得机头在旋转的时候产生的惯性惯力通过链条来缓冲掉,与之相应的摩擦轴承与摩擦转轮之间的摩擦力均产生变化,从而实现对所有的机头的转速统一调整,可避免反向缠绕故障。