一种管道机器人的支撑结构

基本信息

申请号 CN202120043876.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214331893U 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN214331893U 申请公布日 2021-10-01
分类号 F16L55/28(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 赵俊杰;孙同敏;武兴卓;杨立功;赵磊;杜中宝;张毅龙;刘育强;李建军;商慧江;黄超;娄跃明;郭佳;孔军;周建彬;孙凤波;郑万俊;袁硕斌;刘臻杰;杨如意;张越;王献文;王兵;贾莹霞;王磊;赵晶;于大鹏;唐剑;瞿成钢 申请(专利权)人 国电东胜热力有限公司
代理机构 厦门原创专利事务所(普通合伙) 代理人 徐东峰
地址 017000内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区富兴北路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种管道机器人的支撑结构,包括安装壳体、主齿轮、限位槽、移动座、螺杆和双头螺套,所述安装壳体之间安装有转轴,且转轴左端连接有马达,并且转轴中间安装有主齿轮,所述安装壳体外侧开设有限位槽,且限位槽中间开设有滑槽,所述滑槽中间设置有滑块,且滑块上端安装有移动座,所述移动座内侧安装有螺杆,且螺杆之间连接有双头螺套,并且双头螺套中间安装有副齿轮。该管道机器人的支撑结构设置有双头螺套和螺杆,通过主齿轮与副齿轮之间的啮合传动,可同时带动双头螺套进行转动,通过螺杆带动移动座进行移动,从而可根据管道大小,对履带的位置进行调节,极大的提高了该装置的适用范围,增加了该装置的实用性。