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一种机器人退绕装置

基本信息

申请号 CN201810885642.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109230862B 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN109230862B 申请公布日 2021-02-26
分类号 B65H59/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵俊杰;杨立功;张毅龙;李建军;赵磊;陈明秋 申请（专利权）人 国电东胜热力有限公司
代理机构 北京高航知识产权代理有限公司 代理人 秦瑞
地址 017000内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区富兴北路１８号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人退绕装置，其结构包括柜门、机头、固定凹槽、摩擦减速装置、控制器、固定杆、绕线管、转动轴承、模式调节按钮、绕线设备本体，摩擦减速装置设有启动工作装置、电机带动装置、滑轮移动装置、减速连接装置、顶出装置、传动装置、调节上升装置、金属边框，有益效果：由于设备内部添加了一个摩擦减速装置，可以使设备退绕机上的绕线退绕张力稳定，内部设有的连接摩擦链条能够与机头内部的旋转齿轮相扣合，使得机头在旋转的时候产生的惯性惯力通过链条来缓冲掉，与之相应的摩擦轴承与摩擦转轮之间的摩擦力均产生变化，从而实现对所有的机头的转速统一调整，可避免反向缠绕故障。