管道机器人的无线导航方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110014781.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112859848A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112859848A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赵俊杰;孙同敏;武兴卓;杨立功;赵磊;杜中宝;张毅龙;刘育强;李建军;商慧江;黄超;娄跃明;郭佳;孔军;周建彬;孙凤波;郑万俊;袁硕斌;刘臻杰;杨如意;张越;王献文;赵晶;王兵;贾莹霞;王磊;于大鹏;唐剑;瞿成钢 | 申请（专利权）人 | 国电东胜热力有限公司 |
| 代理机构 | 厦门原创专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐东峰 |
| 地址 | 017000内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区富兴北路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统，由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的，因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务，无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务，这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率，以及时地缓解无线导航过程的停滞。 |
