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一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人

基本信息

申请号	CN201610291759.9	申请日	-
公开（公告）号	CN105761930B	公开（公告）日	2017-11-14
申请公布号	CN105761930B	申请公布日	2017-11-14
分类号	H01F41/12(2006.01)I;H01F41/066(2016.01)I;H01F41/082(2016.01)I	分类	基本电气元件;
发明人	冯曙光;刘世君;陶泽称	申请（专利权）人	东莞市纵横机电科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	523000 广东省东莞市寮步镇药勒村蟠龙大道柏辉工业园1栋3楼后段部分
法律状态	-

摘要

本发明的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，包括机架，及安装设置在机架右侧、用于输送骨架的骨架自动送料机构，及安装设置在机架内、用于对骨架进行套管排线包胶的骨架绕线包胶机构，及安装设置在机架上面的张力机构和机械状态报警灯。本发明通过设置有骨架自动送料机构和骨架绕线包胶机构，骨架自动送料机构对骨架进行全自动传送，而骨架绕线包胶机构设置有绕线主轴机构、骨架上料机构、直角压线机构、送管机构、排线定位机构、送线穿管机构、包胶机构和成品下料机构，其实现全自动化完成骨架上料、套管送管、套管穿线、骨架勾线，骨架排线、骨架包胶、成品下料和全自动化排线定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低。