基于停车场内主定位点特征路径构建的控制算法及其系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于停车场内主定位点特征路径构建的控制算法及其系统

基本信息

申请号	CN202110151521.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112908027A	公开（公告）日	2021-06-04
申请公布号	CN112908027A	申请公布日	2021-06-04
分类号	G08G1/14;G08G1/0968	分类	信号装置;
发明人	朱金波;张永华	申请（专利权）人	芜湖泊啦图信息科技有限公司
代理机构	北京华沛德权律师事务所	代理人	马苗苗
地址	241002 安徽省芜湖市弋江区花津南路100号
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于停车场内主定位点特征路径构建的控制算法及其系统，属于智能车决策技术领域，根据闸机位置建立闸机主定位点；根据路网数据获取主干道交叉点位置，建立道路主定位点，然后将道路按照长度均匀划分，建立道路定位点图；根据路网数据获取停车位信息，根据车位大小将其分成不同类型的停车位区；根据车辆的轴距尺寸对车辆进行分类，然后选择其中一个空闲的车位作为停车终点；采用A*算法，根据建立的道路定位点图规划出一条从起点到终点的最短路径。本发明所采用的控制算法和系统，解决了停车场内车辆和轨迹以及车辆快速选择合适停车位的定位问题，实现了对停车场内车辆的精确控制以及不同停车位能够快速对应不同的车辆进行定位停车。