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快速停车场端关键参数与整车匹配全局动态路径规划方法

基本信息

申请号 CN202110151518.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112967516A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN112967516A 申请公布日 2021-06-15
分类号 G08G1/0968（2006.01）I;G08G1/017（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I 分类 信号装置;
发明人 张永华;朱金波 申请（专利权）人 芜湖泊啦图信息科技有限公司
代理机构 北京华沛德权律师事务所 代理人 马苗苗
地址 241002安徽省芜湖市弋江区花津南路100号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于车辆自动驾驶领域，公开了快速停车场端关键参数与整车匹配全局动态路径规划方法，包括五个步骤：参数和车位状态录入场端云平台；通过车牌识别出车辆型号并给每辆车匹配出目标车位以及相应的全局路径；通过雷达设备感知车辆最新定位信息；根据监测的最新车位状态和车辆最新定位点位置，利用场端云平台规划出最新定位点对应的最优全局路径以及目标车位；根据规划出的路径能够选择最优的停车路线，重复步骤，直至完成泊车任务。本发明通过场端云平台与车载通讯设备的信息交互，实时获取停车场内的车型参数及运动信息，并通过场端云平台给每辆有停车任务的车辆实时规划出一条全局最优的停车轨迹，使得不同型号车辆总能尽快完成停车任务。