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一种厨房机器人制作菜品的欠驱动末端工具

基本信息

申请号 CN202122043864.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215968828U 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN215968828U 申请公布日 2022-03-08
分类号 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈永胜;李国辉;卜弋天 申请（专利权）人 北京如影智能科技有限公司
代理机构 北京尚伦律师事务所 代理人 谢丽莎
地址 100000北京市朝阳区北苑路乙108号5幢1层7号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开是关于小型化一种厨房机器人制作菜品的欠驱动末端工具，属于智能家电技术领域。所述工具包括：机械手抓取定位组件、机械转动组件和夹片组件；所述机械转动组件的一端与所述机械手抓取定位组件机械连接，另一端固定连接所述夹片组件；所述夹片组件包括左夹片和右夹片；所述机械手抓取定位组件在外力作用下沿指定方向进行机械运动，以通过所述机械转动组件带动所述夹片组件的左夹片和右夹片开合以夹取物品。本实用新型提供的工具通过欠驱动设计，实现了工具自动复位，无需额外动力。