一种组合式机器人的连接结构
基本信息
| 申请号 | CN201721084534.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207089599U | 公开（公告）日 | 2018-03-13 |
| 申请公布号 | CN207089599U | 申请公布日 | 2018-03-13 |
| 分类号 | B63B35/32 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 李炜 | 申请（专利权）人 | 广州优孚欧智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安毅联专利代理有限公司 | 代理人 | 广州优孚欧智能科技有限公司 |
| 地址 | 广东省广州市天河区天河东路240号401房自编A05号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种组合式机器人的连接结构，它涉及机器人技术领域；船体的下方设置有螺旋桨，螺旋桨通过轴连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与第二锥齿轮啮合，减速电机与第二锥齿轮驱动连接，第二锥齿轮轴上连接有主动小链轮，主动小链轮通过传动链与从动链轮，从动链轮与打捞机构连接；所述的打捞机构包含打捞大链轮、捞杆装置、小链轮、打捞链、链轮轴；所述的从动链轮的链轮轴上并列设置有两个打捞大链轮，两个打捞大链轮分别通过打捞链连接有小链轮，打捞链上设置有若干捞杆装置。本实用新型所述的一种组合式机器人的连接结构，行走和打捞组合，仅需一个电机，减少了电机数量，提高续航能力同时降低生产成本，大大简化了操作过程。 |
