一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置
基本信息
申请号 | CN201620486864.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205785230U | 公开(公告)日 | 2016-12-07 |
申请公布号 | CN205785230U | 申请公布日 | 2016-12-07 |
分类号 | G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 马腾飞 | 申请(专利权)人 | 国能准能集团有限责任公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100083 北京市海淀区清华东路16号3号楼(中关村能源与安全科技园)406室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置,该装置包括微处理器、MEMS传感器及无线通信模块;微处理器分别与MEMS传感器及无线通信模块连接;MEMS传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪;三轴加速度计,用于测得露天矿卡车的线加速度;三轴陀螺仪,用于测得露天矿卡车的角加速度;微处理器,用于根据露天矿卡车Z轴的线加速度的变化频率及幅度,确定露天矿卡车的载重状态;根据露天矿卡车X轴及Z轴的线加速度获得露天矿卡车的待修正倾斜角度;根据角加速度对待修正倾斜角度进行修正获得露天矿卡车的倾斜角度;通过无线通信模块发送载重状态及倾斜角度。本实用新型所提供方案实现了识别露天矿卡车的载重及倾斜角度。 |
