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机器人语音动作的控制系统

基本信息

申请号 CN200620093471.2 申请日 -
公开（公告）号 CN200953239Y 公开（公告）日 2007-09-26
申请公布号 CN200953239Y 申请公布日 2007-09-26
分类号 G10L21/06(2006.01);G10L15/00(2006.01);G10L15/02(2006.01);G10L15/06(2006.01);G10L15/28(2006.01) 分类 乐器；声学;
发明人 胡东波;杨建良 申请（专利权）人 北京远大超人机器人科技有限公司
代理机构 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 代理人 史旭泰
地址 100039北京市海淀区复兴路甲38号西大厅511室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属机器人技术中仿真机器人控制应用领域，尤其涉及一种机器人语音动作的控制系统，它包括：机器人语音信号转换部分、音素处理部分、DSP数字化处理部分、执行部件驱动控制部分、执行机构、反馈部分；外部输入的模拟语音信号经A/D转换送入音素处理部分进行声学模型单元的计算后，再经DSP数字化处理部分进行相应的数据处理，并将相关的控制信号传输给执行部件驱动控制部分以驱动执行机构；同时反馈部分将来自执行机构的动作状态信号实时反馈给DSP数字化处理部分；执行部件驱动控制部分采用芯片(U2)及三极管(Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6)。本实用新型能实现仿人机器人的表情更加丰富，动作更加逼真。