机器人语音动作的控制方法及其所采用的控制系统
基本信息
| 申请号 | CN200610047912.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101154385A | 公开（公告）日 | 2008-04-02 |
| 申请公布号 | CN101154385A | 申请公布日 | 2008-04-02 |
| 分类号 | G10L21/06(2006.01);G10L15/00(2006.01);G10L15/02(2006.01);G10L15/06(2006.01);G10L15/28(2006.01) | 分类 | 乐器；声学; |
| 发明人 | 胡东波;杨建良 | 申请（专利权）人 | 北京远大超人机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 | 代理人 | 史旭泰 |
| 地址 | 100039北京市海淀区复兴路甲38号西大厅511室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于计算机智能控制和机器人语音技术中仿真机器人计算机控制应用领域，尤其涉及机器人语音动作的控制方法及其控制系统；采用语音数字滤波、语音信号特征起始点的判定和提取、声学模型与模式匹配及将语音信号进行转换，可按如下步骤实施：(1)读取语音信号和数据；(2)调用数字滤波模块；(3)进行语音特征起始点判定和提取，如成功执行步骤(5)，否则执行步骤(4)；(4)调整数据序列长度；(5)语音信号的起止点语音时间及语音特征值。(6)进行声学模型与模式匹配；(7)最佳特征结果信息或动作。本发明系统包括：机器人语音信号转换部分、音素处理部分、DSP数字化处理部分、执行部件驱动控制部分、执行机构、反馈部分。 |
