一种用于机器手抓取的小钣金自动供料装置
基本信息
| 申请号 | CN202122970207.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216656112U | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN216656112U | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | B21D43/18（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 钭丽晋 | 申请（专利权）人 | 苏州肯美特设备集成有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215127江苏省苏州市吴中区甪直镇东庄路89号肯美特设备集成有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于机器手抓取的小钣金自动供料装置，包括机架、台面、立架、升降组件、钣金存放台、钣金件分离定位组件、取料模组，取料模组包括取料架、移载组件、取料气缸、真空吸盘，钣金件分离定位组件包括承载架、承载板、设置于承载板左右两侧的引导条，两个引导条前端支架留有便于钣金件前端伸出的检测间隙，承载架上设有用于检测检测间隙中是否有钣金件的对射光电开关，承载板前侧低后侧高。本实用新型通过升降组件将层叠的钣金件输送到预设高度，通过移载组件上的取料气缸将钣金件逐个移载到承载板上，再利用倾斜的承载板配合引导条实现钣金件的快速定位，便于机械手的精准抓取，提高后续折弯精度，提高生产效率。 |
