一种无人化餐厅的自助就餐方法
基本信息
| 申请号 | CN201810873436.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108995805B | 公开（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申请公布号 | CN108995805B | 申请公布日 | 2018-12-14 |
| 分类号 | B64C39/02(2006.01)I;G06Q50/12(2012.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 侯玉闯 | 申请（专利权）人 | 广东新又好集团有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人 | 广东新又好企业管理服务有限公司 |
| 地址 | 510000广东省广州市汉口路22号南京大学学生宿舍楼8栋407室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于餐厅服务技术领域，具体的说是一种无人化餐厅的自助就餐方法，该方法中的配送装置包括无人机、控制器、减震模块、安装板、支撑板、双轴电机、滚珠丝杠、滑块、光杆、卡爪，所述双轴电机的两个转轴分别与两个不同旋向的滚珠丝杠端头固连；所述滑块下端与光杆滑动连接，滑块上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠连接；所述滑块下端固定连接卡爪上端；所述卡爪用于对餐盘的夹持；本发明通过在无人机的底板与安装板之间设置一组减震套，减震套的中心孔内设置弹簧，实现避免无人机飞行时的的抖动传递到安装板上，进而防止了餐盘内的食物在运输过程中洒落；通过双轴电机驱动不同旋向的滚珠丝杠转动，实现驱动卡爪对餐盘进行稳定的夹持。 |
