一种基于人工智能的机器人分拣设备

基本信息

申请号 CN202110027210.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112845104A 公开(公告)日 2021-05-28
申请公布号 CN112845104A 申请公布日 2021-05-28
分类号 B07C3/00(2006.01)I;B07C3/02(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 吴秀梅 申请(专利权)人 河南省安稳信息科技发展有限公司
代理机构 驻马店博恩知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李红卫
地址 463000河南省驻马店市上蔡县卧龙办事处通明路与洪河路交叉口西B2栋143号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于人工智能的机器人分拣设备,属于抓取技术领域,该基于人工智能的机器人分拣设备,包括底板,底板的下侧固设有固定机构,底板的上侧自下而上依次设有转向机构、角度调节机构和抓取机构,底板的上端固定连接有箱体,箱体的上端滑动连接有转向块,且转向块活动贯穿于箱体的上内壁并向下延伸,角度调节机构包括U型框、第一驱动杆、第二驱动杆、第一转轴、第一支撑杆、第二转轴、第二支撑杆、角栓、伸缩杆、第三转轴、第二电机、第三电机和三角连接块,U型框固定连接于转向块的上端;旨在解决现有技术中的零部件不易更换的问题。