一种应用于机械手的升降平台

基本信息

申请号 CN202022121096.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213318500U 公开(公告)日 2021-06-01
申请公布号 CN213318500U 申请公布日 2021-06-01
分类号 B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 江西恒大高新技术股份有限公司
代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 代理人 戴继翔
地址 330096江西省南昌市高新区金庐北路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种应用于机械手的升降平台,包括机架,机架上设置有堆焊平台,堆焊平台上安装有焊接机械手,所述堆焊平台可活动地与机架连接,所述机架从上至下依次安装有上跟随撞块、下跟随撞块和上限位撞块,所述堆焊平台上设置有上限位传感器、上跟随传感器和下跟随传感器,所述上跟随传感器和下跟随传感器通过支架与堆焊平台连接,所述支架的前端设置有防撞组件,该防撞组件分别与上跟随撞块和下跟随撞块配合设置。本实用新型中通过设置上跟随撞块、下跟随撞块、上限位撞块、上限位传感器、上跟随传感器和下跟随传感器,从而可以很好地控制堆焊平台的移动位置,从而可以更加精确的控制焊接机械手的使用精确度。