一种平稳控制塔式起重机回转机构的方法
基本信息
| 申请号 | CN202010004992.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111377358B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN111377358B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B66C13/22（2006.01）I;B66C23/84（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 谢鸣;李小松;曾国庆;王俊 | 申请（专利权）人 | 武汉港迪电气有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 崔自京 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区理工大科技园理工园路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种平稳控制塔式起重机回转机构的方法，变频器控制控制塔式起重机的变频电机，斜坡转换模块将阶跃式速度命令ωref生成按照预先设定的斜率变化的速度指令ωcmd；力矩电机转矩函数发生模块利用力矩电机转矩函数生成第一转矩命令Tcmd1；涡流制动器转矩函数发生模块利用涡流制动器转矩函数生成第二转矩命令Tcmd2；转矩合成模块接收第一转矩命令Tcmd1、第二转矩命令Tcmd2和转速方向判断模块的输入的转速方向信号生成转矩合成命令Tcmd3；将转矩合成命令Tcmd3作为变频器的转矩控制环驱动塔式起重机变频电机。本发明能够使塔式起重机的回转机构启动、制动平稳且整体加减速时间短，工作效率高。 |
