一种起重机大车电缆卷盘实时张力控制方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202110811033.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113485469A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113485469A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G05D15/01（2006.01）I;B66C13/12（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张焕兵;庞珽;程华国;韩文剑;曹睿 | 申请（专利权）人 | 武汉港迪电气有限公司 |
| 代理机构 | 武汉红观专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王昌亮 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉理工大科技园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种起重机大车电缆卷盘实时张力控制方法及其系统，包括如下步骤：S1.利用悬链线方程计算出电缆合理卷绕曲线对应的最大张力F；S2.将S1计算出来的最大张力F作为预设张力Fpreset，计算电缆实际卷绕张力Factual；S3.通过S2计算出来的电缆实际卷绕张力Factual来计算电机实际卷绕转矩Mmotor，对起重机大车电缆卷盘实时张力进行控制。通过基于PC机的控制算法，已经保证了起重机大车电缆卷盘在电缆卷绕运动控制过程中的实时合理张力，位置环闭环控制只是多了一重电气保护功能，而非传统意义上的闭环PID控制思路。 |
