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一种臂架式起重机防碰撞控制装置与方法

基本信息

申请号	CN202010122689.0	申请日	-
公开（公告）号	CN111332950B	公开（公告）日	2021-11-02
申请公布号	CN111332950B	申请公布日	2021-11-02
分类号	B66C13/16（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C13/40（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I;B66C15/04（2006.01）I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	崔建平;李凯;李翔;程翔;张焕兵;张涛	申请（专利权）人	武汉港迪电气有限公司
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	潘杰
地址	430223湖北省武汉市东湖新技术开发区理工大科技园理工园路6号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种臂架式起重机防碰撞控制装置，包括单机控制系统、中央控制系统、以及无线通信模块；本发明还公开了一种臂架式起重机防碰撞控制方法，过程如下：将GPS数据上传到单机控制器，单机控制器读取GPS报文，提取经度、纬度和海拔高度，通过无线通信模块发送给中央控制系统，中央控制系统计算两台臂架式起重机之间的位置关系，如果两台臂架式起重机的距离小于它们臂架长度之和，则判定两者互为干涉；中央控制系统将互为干涉的数据传输给对应的单机控制系统；中央控制系统通过通信模块与显示和报警模块连接，显示和报警模块显示所有臂架式起重机的运行状态和参数。本发明具有快速简便、方便实用的特点，可以广泛应用于工程机械领域。