一种定位安装装置及定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202111266588.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114217602A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114217602A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;G06K19/06（2006.01）I;G06K7/14（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 戴勇波 | 申请（专利权）人 | 北京星航机电装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 巴晓艳 |
| 地址 | 100074北京市丰台区云岗东王佐北路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于AGV领域，具体涉及一种定位安装装置及其方法。该定位安装装置包括：微调底板，传感器定位板和传感器连接板；所述微调底板设置在所述AGV车体上，所述传感器定位板设置在所述微调底板上，所述传感器连接板设置在所述传感器定位板一侧。本发明的有益效果是：由于采用上述方案，本发明定位安装装置和方法能够通过分别调整视觉传感器的X，Y坐标和姿态角β，从而保证视觉传感器精确地调整到AGV的几何中心，提高导航精度。 |
