一种AGV自然导航与末端定位的控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111249031.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114216462A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114216462A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 卢扬扬;李晓亮;张丹丹;段美珠;李志培;马云杰;刘少欣 | 申请（专利权）人 | 北京星航机电装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 巴晓艳 |
| 地址 | 100074北京市丰台区云岗东王佐北路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种AGV自然导航与末端定位的控制系统及方法，AGV通过采用差速轮的底盘，以Slam激光导航+二维码末端定位的方式，此种导航与定位方法不仅可以大幅降低成本，还可以实现精度为5mm以内的定位，可实现AGV自动转运、高精度存取货，自动充电功能等，在工业现场领域可以广泛应用，也能降低控制难度，提高物流系统的安全稳定性。 |
