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一种基于ARMarker的图像特征采集方法

基本信息

申请号	CN201910043348.1	申请日	-
公开（公告）号	CN109886278A	公开（公告）日	2019-06-14
申请公布号	CN109886278A	申请公布日	2019-06-14
分类号	G06K9/46（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	吴凡; 郭骁	申请（专利权）人	柳州康云互联科技有限公司
代理机构	北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	柳州康云互联科技有限公司
地址	545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区初阳路19号A区厂房3栋204号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种基于ARMarker的图像特征采集方法，包括如下步骤：在场景中放置特定物理大小的ARMarker，记录所有要采集特征的区域(S1、S2…Sn)的物理大小Ds和相对于ARMarker的距离R；使用图像采集装置进行图像采集，保证采集好的图像包含ARMarker、所有要采集特征区域(S1、S2…Sn)；识别采集图像中的ARMarker，得到ARMarker图像中四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)；使用上所述四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)，ARMarker的物理大小、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于ARMarker的物理距离R，计算出所有要采集区域S1、S2…Sn的图像坐标(Xsi，Ysi)和大小。本发明可以对要采集的区域数据进行准确的定位，不论拍摄的角度、光线、背景色如何变化，都能准确地获取采集区域的特征码。